2020年9月14日

计算机科学专业学生和教师在IEEE IEMTRONICS 2020上获得最佳论文奖

论文《基于常识知识的人机协作任务中的机器人火狐体育行动规划》获得了本届会议机器人专题组大奖

发表于：奖项与表彰，CSAM研究，CSAM学生，计算机学院

Authors of paper named best at IEEE IEMTRONICS 2020 — 左起：Christopher Joseph Conti， Aparna Varde博士，王维田博士

该团队由克里斯托弗·约瑟夫·康蒂（Christopher Joseph Conti）和克里斯托弗·约瑟夫·康蒂（Christopher Joseph Conti）组成，康蒂是他计算机科学学士/硕士联合学位的硕士部分的学生。Aparna Varde和Weitian Wang。IEEE IEMTRONICS是国际物联网、电子和机电一体化会议，是一个多学科的场所。这篇论文将全文发表在IEEE论文集上，并被Xplore、DBLP和其他网站收录。

以下是每位作者所获颁授的证书：

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摘要

机器人技术和人工智能（AI）跨越了机电一体化的广阔领域。人类和机器人可以相互协作以增强各种任务，例如在汽车行业。人工智能的一些方面，比如常识，可以在这里发挥重要作用。在本文中，我们提出了一种人机协作的方法，这种方法利用常识性知识开发模型，用于模拟现实世界应用中的装配任务。我们考虑基于相关属性的建模，例如零件的重量和稳定性。因此，提出的方法需要人机交互，数学建模，常识中的语义和语用学，以及特定于应用领域的挑战。我们描述了我们的方法，重点是数学建模，并使用模拟任务进行实验评估。实验结果表明，所提出的方法比人类或机器人单独工作产生更好的结果，这与人机协作领域的其他类似主张一致。这项工作为基于我们的模拟任务结果的真实机器人应用奠定了基础。