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红鹰机器人

国家科学基金会资助建立连接整个校园研究的机器人系统

发表于:附属研究

MCROS Research Team
MCROS团队(从左至右):Michelle Zhu(联合首席研究员),Amy Tuininga(联合首席研究员)和Weitian Wang(首席研究员)。

火狐体育从语言学和心理学到生物学和数学、地球科学、化学、商业分析等领域的研究将通过一个机器人系统连接起来,该系统是在美国国家科学基金会为期三年、价值289,737美元的资助下建立的。

清华大学协作机器人与智能系统实验室主任王维田是该项目的首席研究员,他与计算机科学系副主任兼联合首席研究员Michelle Zhu教授以及PSEG可持续发展研究所主任兼联合首席研究员Amy Tuininga合作。

理论上,这个令人印象深刻的机器人系统可能听起来令人生畏:“一个多模式协作机器人系统”,即mcro,将“推进由不同机构/组织赞助的广泛的正在进行的研究项目,并在四个学院(科学与数学学院、人文与社会科学学院、教育与人类服务学院和费利西亚诺商学院)和12个学术单位中培养多个潜在的资助机会”,涵盖“五个重点领域”:(1)智能系统与先进计算;(2)生态与化学科学;(3)智慧城市农业与食品科学;(4)人因工程与社会科学;(5)互动学习。”

但研究人员表示,机器人系统也会有点……可爱。

该系统中的机器人将会矮矮胖胖的,但是很敏捷,可以在全方位的轮子上运行。它们的附属物是可以互换的。传感器将使它们变得聪明并具有学习能力。

这个机器人系统将把计算和信息科学中心作为自己的家,王说:“其他研究人员可以来这里利用mcro进行室内机器人相关实验。”朱解释说,机器人系统也可以“在野外部署。所以它可以帮助研究人员做一些危险的事情。”

图宁加说:“它将能够做任何事情,从教授一门外语到对植物进行取样,看它们是否准备好收割了。”事实上,一旦购买了更多的零件,机器人系统将很快在哈肯萨克的一个垂直农场开始工作。

图宁加解释说:“我们的垂直农场合作伙伴正在与一个针对成年自闭症患者的项目合作。我们可以使用语言发展组件在植物感知的同时帮助残疾人。由于它是协作的,科学家、自闭症成年人和机器人都在相互学习。”

此外,机器人系统的目标是向更多的学生开放STEM领域,特别是女学生和代表性不足的少数民族,在机器人支持的课程和外展计划中提供切实可行的动手项目。

除了连接大学内的多个学科外,该系统最终将把大学与全国各地的学者联系起来,帮助火狐体育火狐体育的研究人员为当地K-12学生,特别是来自服务欠缺地区的学生,推出具有最先进机器人知识和活动的机器人研讨会,为新泽西州和全国未来高科技劳动力的发展和多样性做出贡献。

但在明年4月或5月机器人首次亮相世界之前,还有很多工作要做。

“在你教mcro之前,它只是一台机器,”王说。“mcro将从人类的示范中学习,使自己变得更聪明,就像学生从老师那里学习一样。”

朱补充说:“任何人都可以购买硬件,但我们也通过开发不同的人工智能软件使机器人智能化。有了软件,机器人将针对每个不同的领域、每个不同的问题进行定制。”

图宁加说,这个项目是“与整个大学分享计算机科学的专业知识”。

“这是开始。它是一个门户,为校园内外的合作提供了许多新的可能性,促进了人类和技术的互动。”

“另一个特点是我们大学的独特性,”王说。“我们将收到来自多个学院、多个系的大量跨学科申请。我们的机器人系统的独特之处在于协作。”

特约撰稿人玛丽·巴尔·曼的故事。由大学摄影师迈克·彼得斯拍摄。